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2019级硕士研究生学位论文答辩安排

答辩日期:2022年5月22

开始时间:上午9:00开始

答辩地点:线上答辩,腾讯会议号:216 213 559

答辩硕士研究生名单:

序号

姓名

学号

学位类型

专业

论文题目

导师

1

李子群

400928919008

学术硕士

机械工程

基于强化学习的协作机器人接触交互柔顺控制研究

熊根良

2

刘亮

410914119012

专业硕士

机械工程

基于SEMG预测关节刚度的算法研究

熊根良

3

喻良友

400928919030

学术硕士

机械工程

基于激光雷达与视觉融合的移动机器人SLAM研究

熊根良

4

况荣欣

400928919006

学术硕士

机械工程

基于深度学习的人体背部穴位的识别与定位

熊根良

答辩委员会和秘书名单:

答辩委员会

序号

姓名

职称

专业

单位

备注

1

方平

教授

材料加工工程

南昌航空大学

主席

2

贾剑平

教授

材料加工工程

南昌大学

成员

3

胡瑢华

教授

机械工程

南昌大学

成员

4

朱政强

教授

材料加工工程

南昌大学

成员

5

冯艳

教授

机械工程

上海工程技术大学

成员

答辩秘书

1

叶艳辉

副教授

机械工程

南昌大学

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